Project Overview
1. Productio Program
600 sets/day (117/118 pedestrem ferens)
2. Requisita dispensando versus:
1) NC centrum machinandi ad lineam productionis latae aptam;
2) HYDRAULICUS FRAGMENTUM Fibulae;
3) Automatarie onerationis et blank notae et fabricae fabricandae;
4) Super processus technicae artis et cycli processui temporis;
Layout productionis linearum
Layout productionis linearum
Introductio Actionum robot:
1. Manually collocare fere machinas et sportas in oneratione mensae (Loading tables No. 1 and No. 2) pone, ac puga pyga ad confirmandum;
2. Robot ad lancem N. 1 oneratam mensam movet, systema visionis aperit, partes A et B rapit ac movet respective ad stationem spectandi angularis exspectandi instructionem oneratam;
3. Oneratum instructio emissa ab statione recognitionis angularis.Robot dat N. 1 frustum in area positionis turntable.Gyrari turntabile et ratio cognitionis angularis incipiunt, positionem angularis determinant, siste turntabilem et perficiendum recognitionem angularis partis N. 1;
4. Ratio recognitionis angularis emittit imperium blanking, et robot partem n. 1 carpit et ponit N. 2 partes pro identificatio.In turntable rotatur et ratio agnitionis angularis ad statum angularis determinandum incipit.Desinit turntable et angularis cognitio nummorum 2 n. absolvitur et blank mandatum emittitur;
5. Robot accipit blanking imperium of No. 1 perpendiculum perpendiculum, movens ad onerandas et blank positiones N. 1 perpendiculi verticalis pro materia blank et oneratione.Post actionem perfectam, cyclus unus-partitus machinis torni verticalis incipit;
6. Robot productos a No. 1 perpendiculo perpendiculo sumit et in N. 1 situm ponit in workpiece super tabulam;
7. Robot accipit imperium blankingum N. 2 torni verticalis, ad onerandum et blank situm N. 2 perpendiculi verticalis pro materia blank et oneratione., et tunc perficitur actio et cyclus unus-partitus processus verticalis. incipit lasti;
8. Robot productos a N. 2 perpendiculo perpendiculo sumit et ad N. 2 situm in workpiece super tabula collocat;
9. Robot observat imperium blanking ex machinis verticalibus;
10. Machinatio verticalis mandatum blanking emittit, et robot movens ad machinam verticalem onerandi et blank situm, rapit et movet officinas No. 1 et No. 2 stationes respective ad blank lance, et ponit officinas in lance respectively;Robot pergit ad volvulum super mensam comprehendendi et mittendum N. 1 et No. 2 partes ad machinis verticalibus onerandas et blank positiones respective blank, et locat N. 1 et No. N. 2 statio fibulae hydraulicae respective ad complendas onerationes machinis verticalibus complendas.Robot exit ex tuto distantia machinis verticalis et incipit unus cyclus processus;
11. Robot movens ad N. 1 lance oneratisque ac praeparat initium cycli secundi progressionis;
Descriptio:
1. Robot accipit 16 frusta (one pannus) in lance oneratisque.Robot calx suctionis restituet et bracteae partitionem in cophino temporario ponet;
2. Robot sarcinis 16 frusta (one strato) in blank lance.Robot calx suctus semel deponere debet, et laminam partitionem in superficie partium e cophino temporario reposito ponere;
3. Secundum inspectionem frequentiam, fac ut robot partem in mensa sampling manuali locat;
| 1 | Machinatio exolvuntur intermittit | ||||||||||||||
| 2 | Customer | Workpiece materia | QT450-10-GB/T1348 | Exemplar machinae instrumentum | Archive No. | ||||||||||
| 3 | Product Name | 117 sede ferens | Ducto No. | DZ90129320117 | Date praeparationem | 2020.01.04 | Paratus a | ||||||||
| 4 | Processus gradus | Cultrum No. | machining content | Nomen instrumentum | Secans Diameter | Celeritas secans | Celeritas gyratoria | Pasce per revolutionem | Pascuntur machinae instrumentum | Numerus incisiones | Quisque processus | Machining tempus | Otiosum tempus | Quattuor axis rotating tempore | Instrumentum mutare tempus |
| 5 | Nec. | Nec. | Desoriptiones | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempora | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling adscendens superficies foraminis | Diameter XL-faciem milling dromonem | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Drill DIA 17 ascendens foramina | DIA 17 COMBITIS EXERCITATIO | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 foramen retro chamfering | Retro chamfering dromonem | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descriptio: | Secare tempus; | 62 | Secundus | Tempus clamping cum fixture et oneratione et blank materia: | 30.00 | Secundus | ||||||||
| 11 | Tempus auxiliarium: | 44 | Secundus | Machinatio summa horae hominis; | 136.27 | Secundus | |||||||||
| 1 | Machinatio exolvuntur intermittit | |||||||||||||||||
| 2 | Customer | Workpiece materia | QT450-10-GB/T1348 | Exemplar machinae instrumentum | Archive No. | |||||||||||||
| 3 | Product Name | CXVIII sede ferens | Ducto No. | DZ90129320118 | Date praeparationem | 2020.01.04 | Paratus a | |||||||||||
| 4 | Processus gradus | Cultrum No. | machining content | Nomen instrumentum | Secans Diameter | Celeritas secans | Celeritas gyratoria | Pasce per revolutionem | machina pascere instrumentum | Numerus incisiones | Quisque processus | Machining tempus | Otiosum tempus | Quattuor axis rotating tempore | Instrumentum mutare tempus | |||
| 5 | Nec. | Nec. | Desoriptiones | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempora | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling adscendens superficies foraminis | Diameter XL-faciem milling dromonem | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Drill DIA 17 ascendens foramina | DIA 17 COMBITIS EXERCITATIO | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 foramen retro chamfering | Retro chamfering dromonem | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descriptio: | Secare tempus; | 62 | Secundus | Tempus clamping cum fixture et oneratione et blank materia: | 30.00 | Secundus | |||||||||||
| 11 | Tempus auxiliarium: | 44 | Secundus | Machinatio summa horae hominis; | 136.27 | Secundus | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Coverage area productionis linea
Introductio principalis functionis partium productionis linea
Introductio systematis onerandi et blank
Repositorium instrumenti ad lineam productionis latae in hoc schemate est: Ipsumque reclinatum (partium vis in quaque repositorium cum emptore pertractanda est), et positio fabricae in lance constituetur, postquam 3D extractionem praebeat. blank vel workpiece re ipsa.
1. Operarii partes ruditer discursum in lance materia (ut in figura ostenditur) componunt et ad locum designatum fork levant;
2. Reposito lance forklift, manuale puga pyga ad confirmandum urget;
3. Robot comprehendit fabricam ad exsequendum opus oneratum;
Introductio robot Travel Axis
Structura composita roboti iuncturae, impulsio servo motorio ac pinna et eculeo inpulsa, ita ut robot motum rectilineum ultro citroque reddere possit.Munus unius roboti cognoscit, multa instrumenta machinae servientis et in pluribus stationibus bracchiorum tenacissimarum et opus augere robots iunctorum coverage;
Vestigium iter applicat basim cum fistulis ferreis iuncta et a servo motore, pinna et eculeo agitatur, ut opus coverage de robot iuncturae crescat et efficaciter utendo rate roboti emendare possit;Semita viarum instituitur in terra;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Basic data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Numerus securium | 6 |
| Maximum coverage | 2101mm |
| Pose repeatability (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pondus | 553kg |
| Praesidium classificationof robot " | Praesidium rating, IP65 / IP67in linea carpi(IEC 60529) |
| Adscendens loco | Tectum, licet angulus inclinationis ≤ 0º |
| Superficiem metam, painwork | Tabulae basis: nigrum (RAL 9005) |
| Ambientium, temperatus | |
| Operatio | 283 K ad 328 K (0 °C ad +55°C) |
| Repono et translationem | 233 K ad 333 K (-40 °C ad +60°C) |
Cum amplis motus domicilii a tergo et fundo robot, cum exemplar laquearia elevari possit.Quia latitudo lateralis roboti ad terminum redacta est, proxime ad robot aut fibulae aut workpiece erigi potest.Motus summus velocitatis a standby positione ad operandum positio et velocitas positionis per breve spatium motus.
Intelligentes robot loading et vacua lingua mechanism
Robot partitio laminam lingua mechanism
Descriptio:
1. Lineamenta huius partis considerantes utimur tribus unguibus extra modum sustinentibus ad materias onerandas et ad blank, quae in instrumento machinae partium conversionem facile cognosci possunt;
2. Mechanismus instructus est cum positione detectionis sensoris et pressionis sensoris ad deprehendendum num status et pressionis partes normales sint;
3. Mechanismus pressurizer instructus est, et fabrica brevi tempore non decidet in casu defectionis potentiae et gas-abscissorum praecipuorum aeris circuii;
4. Manu mutabili artificio usurpatur.Mechanismus linguae varians cito clasmationem diversarum materiarum perficere potest.
Introductio Tong Mutans Fabrica
Praecisa tong mutabili fabrica adhibetur ut cito forcipes robotis, fines instrumentorum, et in alios actus suos convertat.Productio otiosa tempus minuere et flexibilitatem roboti augere, sicut elaboratum est:
1. Reserare et obstringere caeli pressura;
2. Varia potentia, liquida et gasi moduli uti possunt;
3. Configuratio sacra celeriter coniungi potest cum fonte caeli;
4. Praecipuae institutionum assecurationis periculum impedire possunt gas abscissorum accidentalium;
5. Nec fons motus vis;6. Applicabilis ad automation campum;
Introductio ad Visionem System-Industrialem Camerae
1. Camera capit qualitatem CCD et CMDS astularum, quae proprietates habet rationis altae solutionis, summae sensibilitatis, altae significationis ad frequentiam rationem, amplitudinem dynamicam, excellentem imaginandi qualitatem et primigenii coloris facultatem restituendi;
2. Camera ordinata camera duos modos transmissionis notitias habet: GIGabit Ethernet (GigE) interfaciem et USB3.0 interfaciem;
3. Camera habet structuram compactam, speciem parvam, levem et inauguratam.Princeps transmissionis celeritas, fortis anti-impedimenti facultatem, firmum output summus qualitas imaginis;Prodest in codice lectio, defectus detectio, DCR exemplaris cognitio;Color cameram validam habet facultatem coloris restitutionis, ad missiones aptas cum magno colore recognitionis postulationis;
Introductio Angularis Automatic Recognitio System
Munus Introductio
1. Fibulae robotarum fibulae e cophinis oneratis eas emittentes ad locum turntable;
2. Turntable sub activitate motoris servo;
3. Systema visuale (industriae camerae) operatur ad situm angulatum cognoscendum, et turntable sistit ut situm angulatum determinatum;
4. Robot workpieces sumit et aliam partem pro identitate angulari ponit;
Introductio ad Workpiece super tabulam Roll-
Super stationem Roll-
1. Robot workpiece sumit eamque collocat in area in tabula super tabula (statio sinistra in figura);
2. Robot ex superiore fabricam capit ut volvens fabricae comprehendat;
Robot tong ponens mensam
Munus Introductio
1. Post singulas partes onerato strato, partitio stratis ponatur in cophino temporario pro partitione laminis;
2. Robot exsugendo forcipes a forcipe mutato reparari potest et laminas partiendi removere;
3. Post eæ partitionem bene collocatæ sunt, exuveto fornacem poculi suci, et repone cum lingna pneumatica, ut pergas oneratisque et blank materias;
Basket ad tempus repono partitionis laminis
Munus Introductio
1. Canistrum temporale pro partitione laminis ordinatur et ordinatur, ut partitio laminarum onerantium prius subtrahatur, et partitio laminarum ad blank postea adhibetur;
2. Laminae oneraturae partitione manuali positae sunt et in paupertate consistunt.Postquam bractea partitio in cophinum repositionis temporaria ponatur, robot extrahere et eleganter collocare potest;
Manual sampling mensam
Descriptio:
1. Pone varia manualia temere sampling frequentiam pro diversis gradibus productionis, quae efficaciam mensurae online invigilare potest;
2. Instructiones ad Usum: Manipulator fabricam ponet in mensa sampling, secundum frequentiam manualem positam, et cum luce rubra promptum.Inspector premet pyga ut officinam ad aream securitatis extra tutelam transportandam urgeat, officinam mensurandi eximito et eam separatim post mensurationem repone;
Tutela components
Componitur ex aluminio levis profile (40×40) + reticulum (50×50), et tangendi veli subitis sistendi conjunctionem in componentes tutelares integrari possunt, salus et aesthetica integra.
Introductio OP20 HYDRAULICUS Fixture
Instructiones processus:
1. Sume φ165 perforatum interiorem ut basim foraminis, accipe D datum ut planum imum, et cape umbo duorum foraminum ad modum angularem arcum exteriorem ascendentem;
2. Compesce laxationem et prementem agendo laminam, jussu machinae instrumenti M ad perficiendam processus chamfereni superioris plani umbo escendendi, 8-φ17 foveam ascendentem et utramque partem foraminis;
3. Fixtura habet functiones positionis, clamiationis latae, emissiones aeris emissiones, laxitas latae sententiae, eiectio latae sententiae, chip automatativa rutilans et purgatio latae positionis planum datum;
Equipment Requirements for Production Line
1. Fibulae lineae productio munera habet soni latis clamiationis et laxationis, et percipit functiones automatice clamitionis et laxationis sub dicione signorum ratio manipulatoris ad cooperandum cum actione oneratione et blanking.
2. Positio lucida sive ianua latae moduli servabitur in lamella metallica instrumenti rectae productionis, ut coordinare cum signo electrico et manipulatore communicationis nostrae societatis;
3. Fabricatio lineae instrumentorum communicationem habet cum tractatori per connexionem modum oneris iungentis (vel obturaculum aviationis);
4. Fabricatio recta instrumenti spatium internum maius habet quam actio manipulatoris tuta;
5. Apparatus lineae productio curabit ne astulae residuales nullae sint in fibulae superficie positionis.Si opus fuerit, aer ad purgandum augebitur flatus;
6. Fabricatio lineae instrumenti fractio boni operis est.Si opus fuerit, princeps pressurae subsidiorum assipulatione fractionis instrumenti nostrae societatis addatur;
7. Cum productio linea instrumenti accuratam sistendam instrumenti machinæ fusi requirit, hoc munus addis et signa electrica respondentia provide;
Introductio Verticalis Lathe VTC-W9035
VTC-W9035 nc torno verticali apta est ad machinam partium rotationis, ut blanks, flanges, et conchis specialibus informibus, maxime apta ad accuratam, laborantem conservandam et efficacem conversionem partium ut orbis, axibus, discos fractos, corpora sentinarum, valvae. corpora testarum.Instrumentum apparatus machinae habet utilitates boni altiore rigiditatis, altae subtilitatis, magnae remotionis rate metalli per unitatem temporis, bonae accurationis retentionis, altam fidem, facilem sustentationem, etc. et amplis applicationibus.Linea productio, alta efficacia et humilis sumptus.
| Exemplar genus | VTC-W9035 |
| Maximum diametrum lecti corporis | Φ900 mm |
| Maximum diametri in illapsum laminam | Φ590 mm |
| Maximum diametri workpiece | Φ850 mm |
| Maximam longitudinem workpiece | 700 mm |
| Celeritate range fusum | 20-900 r/min |
| Systema | FANUC 0i - TF |
| Maximum plaga X/Z axis | 600/800 mm |
| Celeritas movens ieiunium X / Z axis | 20/20 m/min |
| Longitudo, latitudo et altitudo machinae instrumentum | 3550*2200*3950 mm |
| Projects | Unitas | Parameter | |
| Processus range | X axis itinerantur | mm | 1100 |
| X axis itinerantur | mm | 610 | |
| X axis itinerantur | mm | 610 | |
| Longe a colum, nasum ad opificinae suae | mm | 150～760 | |
| Workbench | Magnitudinem opificinae | mm | 1200×600 |
| Maximum onus opificinae | kg | 1000 | |
| T sulcus (size×quantity×spacing) | mm | 18×5×100 | |
| Pascentium | Celeritas pascendi celeritas X/Y/Z axis | m/min | 36/36/24 |
| Fusum | Coegi modus | Balteus genus | |
| Fusum cereum | BT40 | ||
| Maxime operating celeritate | r/min | 8000 | |
| Virtus (Rated/Maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Rated/Maximum) | N·m | 52.5/118 | |
| Sagacitas | X / Y / Z accurate positioning axis (media clausa loop) | mm | 0.008（tota longitudo |
| X / Y / Z repetitio accurate axis (media clausa loop) | mm | 0.005（tota longitudo | |
| Instrumentum magazine | Type | Disc | |
| Instrumentum magazine facultatem | 24 | ||
| Maximum instrumentum magnitudine(Instrumentum plenum diametri / instrumentum diametri vacua adjacent / longitudo) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximum instrumentum ponderis | kg | 8 | |
| Miscellaneous | Aeris copiam pressura | MPa | 0.65 |
| Potestas facultatem | KVA | 25 | |
| Altiore ratio machinae instrumentum (length×width×height) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pondus machina instrumentum | kg | 7000 | |
