Conspectus Proiecti
1. Programma Productionis
DC series/die (117/118 pedestris ferens)
2. Requisita lineae processus:
1) Centrum machinationis NC aptum lineae productionis automaticae;
2) Fibula vestis hydraulica;
3) Instrumentum automaticum onerandi et obturandi et instrumentum vehendi;
4) Technologia processus generalis et tempus cycli processus;
Dispositio Linearum Productionis
Dispositio Linearum Productionis
Introductio Actionum Roboticarum:
1. Corbes rudi modo machinatas et positas manu in mensam onerandi (Mensas onerandi No. 1 et No. 2) pone et bullam preme ad confirmandum;
2. Automatum ad alveum mensae onerandi numero 1 movetur, systema visionis aperit, Partes A et B respective prehendit et ad stationem visionis angularis movet ut instructionem onerandi exspectet;
3. Mandatum onerandi a statione recognitionis angularis mittitur. Automatum frustum primae in aream positionis mensae rotatoriae immittit. Mensam rotatoriam vertit et systema recognitionis angularis incipit, positionem angularem determina, mensam rotatoriam sistit et recognitionem angularem partis primae perficit;
4. Systema recognitionis angularis mandatum obturationis mittit, et automatus frustum numero 1 tollit et frustum numero 2 ad identificationem inserit. Dispositio rotat et systema recognitionis angularis incipit ad positionem angularem determinandam. Dispositio sistit et recognitio angularis frusti numero 2 completa est, et mandatum obturationis mittitur;
5. Automatum imperium obturationis torni verticalis primi accipit, ad positionem onerandi et obturationis torni verticalis primi se movet ad materiam obturandam et onerandam. Postquam actio perfecta est, cyclus machinationis unius partis torni verticalis incipit;
6. Automata producta perfecta torno verticali numero 1 accipit et in loco numero 1 mensae volubilis materiae collocat;
7. Automatum mandatum obturationis torni verticalis numeri 2 accipit, ad positionem onerandi et obturationis torni verticalis numeri 2 ad materiam obturandam et onerandam se movet, deinde actio perficitur, et cyclus processus unius partis torni verticalis incipit;
8. Automata producta perfecta torno verticali numero 2 accipit et in loco numero 2 in mensa volubili materiae lavorandae collocat;
9. Automatum mandatum obturationis ex machinatione verticali exspectat;
10. Machinatio verticalis imperium obturationis mittit, et automatus ad positionem onerationis et obturationis machinationis verticalis movetur, partes stationum numero 1 et numero 2 respective prehendit et ad alveum obturationis movet, et partes in alveo respective ponit; automatus ad mensam volubilem movetur ut partes numero 1 et numero 2 prehendat et ad positiones onerationis et obturationis machinationis verticalis respective mittat, et partes numero 1 et numero 2 in aream positionis stationum numero 1 et numero 2 forcipes hydraulici respective ponit ad onerationem machinationis verticalis perficiendam. Automatus extra distantiam securitatis machinationis verticalis movetur et cyclum singularem processus incipit;
11. Automatum ad alveum oneratorium numero 1 movetur et se ad initium programmatis cycli secundarii parat;
Descriptio:
1. Automata sedecim partes (unum stratum) in alveo oneratorio accipit. Automata forcipem ventosae reponet et laminam partitionis in corbem repositionis temporariae collocabit;
2. Automatus sedecim partes (unum stratum) in alveo obturatorio collocat. Automatus semel forcipem ventosae reponere debet, et laminam partitionis in superficie partitionis partium ex alveo repositionis temporariae ponere;
3. Secundum frequentiam inspectionis, cura ut automatus partem in mensa manuali ad exempla colligenda collocet;
| 1 | Ordo temporum cycli machinationis | ||||||||||||||
| 2 | Cliens | Materia operis | QT450-10-GB/T1348 | Exemplar machinae instrumenti | Archivum Numerus | ||||||||||
| 3 | Nomen Producti | 117 Sedes ferens | Numerus delineationis | DZ90129320117 | Dies praeparationis | 2020.01.04 | Paratum ab | ||||||||
| 4 | Gradus processus | Culter No. | contenta machinationis | Nomen Instrumenti | Diameter Secandi | Celeritas sectionis | Celeritas rotationis | Alimentatio per revolutionem | Alimentatio per machinam instrumenti | Numerus talearum | Quisque processus | Tempus machinationis | Tempus Otiosum | Tempus rotationis quattuor axium | Tempus mutationis instrumenti |
| 5 | Non. | Non. | Descriptiones | Instrumenta | D mm | n | R post meridiem | mm/Rev. | mm/Min | Tempora | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superficiem foraminis montandi fresandi | Diameter fresae 40-frontis | 40.00 | CLXXX | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Foramina DIA 17 ad figendum terebra. | TEREBRA COMBINATA DIA 17 | Hora septima decima | centum | MDCCCLXXIII | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chamfering retrorsum foraminum 17 DIA | Secator bisellans inversus | hora sexta decima | CL | 2986 | 0.30 | DCCCXCVI | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descriptio: | Tempus secandi: | 62 | Secundus | Tempus ad prehendendum cum instrumento et ad materias onerandas et obturandas: | 30.00 | Secundus | ||||||||
| 11 | Tempus auxiliare: | 44 | Secundus | Summa horarum operariorum machinationis: | 136.27 | Secundus | |||||||||
| 1 | Ordo temporum cycli machinationis | |||||||||||||||||
| 2 | Cliens | Materia operis | QT450-10-GB/T1348 | Exemplar machinae instrumenti | Archivum Numerus | |||||||||||||
| 3 | Nomen Producti | 118 Sedes ferens | Numerus delineationis | DZ90129320118 | Dies praeparationis | 2020.01.04 | Paratum ab | |||||||||||
| 4 | Gradus processus | Culter No. | contenta machinationis | Nomen Instrumenti | Diameter Secandi | Celeritas sectionis | Celeritas rotationis | Alimentatio per revolutionem | pascere per machinam instrumenti | Numerus talearum | Quisque processus | Tempus machinationis | Tempus Otiosum | Tempus rotationis quattuor axium | Tempus mutationis instrumenti | |||
| 5 | Non. | Non. | Descriptiones | Instrumenta | D mm | n | R post meridiem | mm/Rev. | mm/Min | Tempora | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superficiem foraminis montandi fresandi | Diameter fresae 40-frontis | 40.00 | CLXXX | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Foramina DIA 17 ad figendum terebra. | TEREBRA COMBINATA DIA 17 | Hora septima decima | centum | MDCCCLXXIII | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chamfering retrorsum foraminum 17 DIA | Secator bisellans inversus | hora sexta decima | CL | 2986 | 0.30 | DCCCXCVI | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descriptio: | Tempus secandi: | 62 | Secundus | Tempus ad prehendendum cum instrumento et ad materias onerandas et obturandas: | 30.00 | Secundus | |||||||||||
| 11 | Tempus auxiliare: | 44 | Secundus | Summa horarum operariorum machinationis: | 136.27 | Secundus | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area opertionis lineae productionis
Introductio principalium partium functionalium lineae productionis
Introductio systematis onerandi et obturandi
Instrumenta repositionis pro linea productionis automatica in hoc schemate sunt: alveus stratus (quantitas partium in unoquoque alveo collocandarum cum cliente convenietur), et positio materiae fabricandae in alveo determinabitur postquam delineatio tridimensionalis materiae fabricatae vel obiecti ipsius praebita est.
1. Operarii partes ruditer elaboratas in alveo materiae (ut in figura monstratur) imponunt et eas furca elevatoria ad locum designatum adferunt;
2. Post repositionem alvei furcae elevatoriae, manu preme bullam ad confirmandum;
3. Automata rem prehendit ut opus onerandi perficiat;
Introductio Axis Itineris Robotici
Structura constat ex roboto articulari, motore servomotore impulsorio, et impulsu pinionis et cremaglierae, ut robotus motum rectilineum ultro citroque facere possit. Functionem unius roboti perficit, multis machinis instrumentis serviens et res in pluribus stationibus prehendens, atque aream laboris robotorum articularium augere potest;
Semita mobilis basim tubis ferreis conglutinatam adhibet et a servomotore, pinna et cremagliera impellitur, ut operimentum laboris roboti articularis augeatur et ratam usus roboti efficaciter meliorem reddat; Semita mobilis in terra installatur;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Data fundamentalia | |
| Typus | SDCX-RB500 |
| Numerus axium | 6 |
| Maxima opertio | 2101mm |
| Repetibilitas positionis (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pondus | 553 chiliogrammata |
| Classificatio protectionis robotis | Gradus tutelae, IP65 / IP67carpus in linea(IEC 60529) |
| Positio montandi | Tectum, angulus inclinationis permissibilis ≤ 0º |
| Superficies polita, pictura | Basis structurae: nigra (RAL 9005) |
| Temperatura ambientis | |
| Operatio | 283 K ad 328 K (0 °C ad +55 °C) |
| Depositio et transportatio | 233 K ad 333 K (-40 °C ad +60 °C) |
Ampla motus amplitudine in parte posteriori et inferiori roboti, exemplar cum elevatione e lacunari poni potest. Quia latitudo lateralis roboti ad limitem redacta est, fieri potest ut prope robotum, forcipem, vel materiam laborandam installetur. Motus celer a positione standi ad positionem laboris et positio celeris in motu brevi distantia.
Mechanismus automaticus intelligentis onerandi et obturandi forcipes
Mechanismus forcipes laminae partitionis roboticae
Descriptio:
1. Consideratis huius partis proprietatibus, methodo trium ungularum externarum sustentationis ad materiam onerandam et purgandam utimur, quae celerem conversionem partium in machina instrumento efficere potest;
2. Mechanismus sensore positionis et sensore pressionis instructus est ad detegendum utrum status prehensionis et pressio partium normales sint necne;
3. Mechanismus pressurizatore instructus est, et res non brevi tempore cadet si electricitas deficiat et gas circuitus aeris principalis intercipiatur;
4. Instrumentum manuale mutationis adhibitum est. Mechanismus forcipes mutans celeriter premationem variarum materiarum perficere potest.
Introductio Instrumenti Mutationis Forcipes
Instrumentum accuratum ad forcipes mutandos ad celeriter forcipes roboticos, extremitates instrumentorum, et alia actuatoria mutanda adhibetur. Tempus otiosum productionis minuitur et flexibilitatem roboti augetur, ut haec praebet:
1. Pressionem aeris resera et adstringe;
2. Varii moduli potentiae, liquidi et gasii adhiberi possunt;
3. Configuratio ordinaria celeriter cum fonte aeris coniungi potest;
4. Societates assecurationis speciales periculum interruptionis fortuitae gasi prohibere possunt;
5. Nulla vis reactionis veris; 6. Ad campum automationis applicabilis;
Introductio ad Systema Visionis - Cameram Industrialem
1. Camera microplacis CCD et CMDS altae qualitatis utitur, quae proprietates habent altae resolutionis, altae sensibilitatis, altae signalis ad frequentiam rationis, latae dynamicae extensionis, excellentis imaginis qualitatis et primae classis colorum restituendi facultatis;
2. Camera areae ordinatae duos modos transmissionis datorum habet: interfaciem GIGabit Ethernet (GigE) et interfaciem USB 3.0;
3. Camera structuram compactam, speciem parvam, levem et bene installatam habet. Celeritas transmissionis alta, facultas anti-interferentiae valida, emissio stabilis imaginis altae qualitatis; ad legendum codicem, detegendum vitia, DCR et recognitionem exemplorum applicabilis est; camera colorata facultatem restitutionis coloris validam habet, apta condicionibus cum alta requisita recognitionis coloris;
Introductio Systematis Recognitionis Automaticae Angularis
Introductio Functionis
1. Automatum materias e calathis onerariis prehendit et ad aream positionis mensae rotatoriae mittit;
2. Discus rotatorius sub impulsu motoris servi rotatur;
3. Systema visuale (camera industrialis) operatur ad positionem angularem identificandam, et discus rotatorius sistit ad positionem angularem requisitam determinandam;
4. Automatum opus extrahit et alterum opus ad angularem recognitionem inserit;
Introductio ad Mensam Volubilem Operis
Statio volubilis:
1. Automata rem fabricandam accipit et in area positionis mensae volubilis ponit (statio sinistra in figura);
2. Automata materiam desuper prehendit ut volvendam materiam efficiat;
Mensa robotica forcipes collocandi
Introductio Functionis
1. Postquam singulae partes stratificatae sunt, lamina partitionis stratificata in corbem repositionis temporariae pro laminis partitionis ponenda est;
2. Automatum celeriter forcipes suctionis per instrumentum mutandi forcipes substitui et laminas partitionis removere potest;
3. Postquam laminae partitionis bene positae sunt, forceps ventosae remove et forceps pneumatico repone ut cum oneratione et obturatione materiarum pergas;
Calathus ad laminas partitionis temporarias reponendas
Introductio Functionis
1. Calathus temporarius pro laminis divisoriis designatur et disponitur, cum laminae divisoriae ad onerandum primum extrahantur et laminae divisoriae ad obturandum postea adhibeantur;
2. Laminae partitionis oneratoriae manu ponuntur et constantia mala sunt. Postquam lamina partitionis in corbem repositionis temporariae posita est, automata eam extrahere et ordinate collocare potest;
Tabula manualis exemplificationis
Descriptio:
1. Frequentiam sampling fortuitae manualis diversam pro diversis gradibus productionis constitue, quae efficaciam mensurationis interretialis efficaciter supervisere potest;
2. Instructiones ad Usum: Manipulator materiam in locum constitutum in mensa exempli secundum frequentiam manu constitutam collocabit, et lumine rubro indicabit. Inspector globulum premet ut materiam ad aream tutam extra protectionem transportet, materiam ad mensurandum extrahet et post mensurationem separatim servabit;
Partes tutelares
Ex levi aluminio profilo (40×40) + rete (50×50) constat, et tabula tactilis et puga sistendi in casu necessitatis in partes protectorias integrari possunt, salutem et pulchritudinem coniunctas.
Introductio Apparatus Hydraulici OP20
Instructiones Processus:
1. Foramen interius φ165 ut foramen basis sume, datum D ut planum basis sume, et arcum externum prominentiae duorum foraminum montium ut limitem angularem sume;
2. Actionem laxationis et pressionis laminae pressoriae imperio instrumenti machinalis M moderare ut processus bisellationis plani superioris protuberantiae foraminis montatorii, foraminis montatorii 8-φ17 et utriusque extremitatis foraminis perficiatur;
3. Instrumentum functiones habet positionis, prehensionis automaticae, detectionis firmitatis aeris, laxationis automaticae, ejectionis automaticae, purgationis automaticae fragmentorum et purgationis automaticae plani datorum positionis;
Requisita Instrumentorum pro Linea Productionis
1. Fibula instrumentorum lineae productionis functiones habet prehensionis et laxationis automaticae, et functiones prehensionis et laxationis automaticae sub imperio signorum systematis manipulatoris efficit ut cum actione onerandi et obturandi cooperetur;
2. Locus lucernae vel modulus ianuae automaticae laminae metallicae apparatus lineae productionis reservabitur, ut cum signo electrico moderandi et communicatione manipulatoris societatis nostrae congruat;
3. Apparatus lineae productionis cum manipulatore per modum connexionis connectoris oneris gravis (vel obturaculi aviationis) communicationem habet;
4. Apparatus lineae productionis spatium internum (interferentiae) maius quam ambitus tutus actionis maxillae manipulatoris habet;
5. Instrumenta lineae productionis curare debent ne ullae particulae ferreae residuae in superficie positionis fibulae maneant. Si opus est, aeris insufflatio augebitur ad purgandum (mandrinum rotandum est dum purgatur);
6. Instrumenta lineae productionis bonam fracturam fragmentorum habent. Si opus est, instrumentum auxiliare altae pressionis fracturae fragmentorum societatis nostrae addendum est;
7. Cum apparatus lineae productionis accuratam sistendi vim fusi machinae requirit, hanc functionem adde et signa electrica congruentia praebe;
Introductio Torni Verticalis VTC-W9035
Tornus verticalis NC VTC-W9035 aptus est ad partes rotantes, ut rotas dentatas, flanges, et testas formae specialis, machinandas, praesertim ad tornationem accuratam, laborem conservantem, et efficientem partium, ut discos, molas, discos frenos, corpora antliarum, corpora valvularum, et testas. Machina haec commoda habet bonae rigiditatis generalis, altae praecisionis, magnae celeritatis ablationis metalli per unitatem temporis, bonae retentionis accuratae, altae firmitatis, facilis sustentationis, etc., et latam applicationum varietatem. Productio linearis, alta efficientia, et sumptus humilis.
| Typus exemplaris | VTC-W9035 |
| Diameter maximus conversionis corporis lecti | Φ900 mm |
| Diameter maximus conversionis in lamina labili | Φ590 mm |
| Diameter maximus conversionis materiae | Φ850 mm |
| Maxima longitudo conversionis materiae | 700 mm |
| Ambitus celeritatis fusi | 20-900 r/min |
| Systema | FANUC 0i - TF |
| Maximus cursus axis X/Z | 600/800 mm |
| Celeritas motus celeris axis X/Z | 20/20 m/min |
| Longitudo, latitudo et altitudo machinae instrumenti | 3550*2200*3950 millimetra |
| Proiecta | Unitas | Parametrum | |
| Spatium processus | Iter axis X | mm | 1100 |
| Iter axis X | mm | DCX | |
| Iter axis X | mm | DCX | |
| Distantia a naso fusi ad mensam operis | mm | 150~760 | |
| Mensa laboris | Magnitudo mensae laboris | mm | 1200×600 |
| Onus maximum mensae laboris | kg | mille | |
| Sulcus T (magnitudo × quantitas × spatium) | mm | 18×5×100 | |
| Pascens | Celeris celeritas alimentationis axium X/Y/Z | m/min | XXXVI/XXXVI/XXIV |
| Fusus | Modus agendi | Genus cinguli | |
| Conus fusi | BT40 | ||
| Celeritas maxima operandi | r/min | Octo milia | |
| Potentia (Aestimata/Maxima) | KW | 11/18.5 | |
| Momentum Momentum (Aestimatum/Maximum) | N·m | 52.5/118 | |
| Accuratio | Accuratio positionis axium X/Y/Z (circuitus semi-clausus) | mm | 0.008 (longitudo totalis) |
| Accuratio repetitionis axium X/Y/Z (circulo semi-clauso) | mm | 0.005 (longitudo totalis) | |
| Magazina instrumentorum | Typus | Discus | |
| Capacitas magazinae instrumentorum | 24 | ||
| Magnitudo maxima instrumenti(Diameter instrumenti plenus/diameter instrumenti adiacentis vacuus/longitudo) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Pondus instrumenti maximum | kg | 8 | |
| Miscellanea | Pressio aeris suppletiva | MPa | 0.65 |
| Capacitas potentiae | KVA | 25 | |
| Dimensio tota machinae instrumenti (longitudo × latitudo × altitudo) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Pondus machinae instrumenti | kg | 7000 | |
