Modulus noster articulationis praeclaram capacitatem oneris ferendi et momentum rotatorium emittendum gloriatur, cum specificationibus adaptabilibus ad robotas collaborativas leves et manipulatores industriales graves sustinendos. Designatio axis cavi commodam filorum conexionem permittit, vitando implicationem funium et augendo flexibilitatem motus brachii robotici, quae praecipue apta est brachiis roboticis sex axium et trajectoriis motuum complexis.